Tutor 1
Carvajal, Jaime Humberto
Resumen
En el presente proyecto se realiza el diseño y modelamiento de un robot cartesiano para el posicionamiento de piezas en el módulo de almacenamiento del laboratorio de automatización y robótica. Se recuperan, manipulan y almacenan forma automática las piezas del CIM. El robot consta de tres grados de libertad, cada articulación es prismática, el desplazamiento en el eje X es por medio de una correa dentada conectada a un motor paso a paso. Para el desplazamiento en el eje Z se utiliza un tornillo de bolas el cual se moverá por un motor paso a paso. Para la ubicación de las piezas en el eje y se utiliza un cilindro neumático, en el cual en su extremo final tiene una pinza paralela para sujetar el palet que viene en la cinta transportadora. Esta pinza tiene una rotación alrededor del eje z. El robot manipula el palet por lo tanto la pinza se diseña para sujetarlo en su cilindro de sujeción.
Palabras clave
Robótica, Robots, Teoría de las máquinas
Tipo de documento
Trabajo de grado - Pregrado
Licencia Creative Commons
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Fecha de elaboración
10-23-2007
Programa académico
Ingeniería en Automatización
Facultad
Facultad de Ingeniería
Citación recomendada
Godoy Hernández, R. D., & Rodríguez Quintero, W. (2007). Diseño y modelamiento de un robot cartesiano para el posicionamiento de piezas. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/50
Publisher
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización