Volumen 1, Número 19 (2012)
Artículos de investigación
Control servovisual de robots manipuladores: un enfoque hacia la industria
Servo-Visual Control of Handling Robots: Focused Towards Industry
Maximiliano Bueno López y Marco A. Arteaga Pérez
Cinemática inversa matricial del manipulador 5R Mitsubishi Movemaster RV-M1
Inverse Matrix Kinematics of the 5R Mitsubishi Movemaster RV-M1 Manipulator
Javier Roldán Mckinley, José Sosa Rodríguez, Eugenio Yime Rodríguez y James Díaz González
Diseño de interferómetro láser para mediciones longitudinales
Design of Laser Interferometer for Longitudinal Measurements
Hugo Alexander González Bocanegra
Principios básicos del nuevo modelo de integración empresarial: Actor de Empresa (ADE)
Basic Principles of a New Enterprise Integration Model: Enterprise Actor
Diana Jimena López Mesa, Juan Martín Velasco y Óscar Amaury Rojas Alvarado
Carlos Agudelo, Francisco Morant Anglada, Eduardo Quiles Cucarella, Emilio García Moreno y Antonio Corredor Salvador
Modelado dinámico del proceso de trazabilidad de producto con redes de Petri para WorkFlow (WF-Net)
Dynamic Modeling of the Product Traceability Process with Petri Networks for WorkFlow (WF-Net)
Óscar Amaury Rojas Alvarado, Ángela Gómez, Luisa Tumbajoy y Juan Martín Velasco
Characterization of the Pulse-Width Modulation (PWM) Techniques Applied to Three-Phase Inverters
Guillermo Camacho M., Diana López M., Jaime Díaz C. y Carlos Gaviria L.
Diseño y construcción de un robot acuático para la recolección de hidrocarburos en el agua
Design and Construction of a Water Robot for Collecting Hydrocarbon in the Water
Jairo Orlando Montoya Gómez, José Luis Rubiano Fernández, Hugo Fernando Angarita y Mauricio Piraquive
Editorial
