Volumen 1, Número 6 (2006)
Artículos de investigación
Modelo matemático con quaternions para la cinemática de la marcha de un robot bípedo
Mathematic model with quaternion for kinematics in the walking of a biped robot
Jaime Humberto Carvajal Rojas y João Maurício Rosário
Improvement of granulate waste in the vista hermosa quarry with modified asphalt emulsions
Ana Sofía Figueroa Infante, Lucy Sulay González García, Carolina Osorio Torres, Gloria Alexandra Ramos Niño y Jorge Alberto Sánchez
Zonificación de suelos en superficie de la ciudad de Tunja, Colombia
soil superficial zoning in Tunja – Colombia
John Jairo Guacaneme Berbeo
Ángela M. Vega Torrenegra, Camilo Andrés Martínez L., Pedro Martín Fernández y Jaime Humberto Carvajal Rojas
Evaluación de efectos sísmicos asociados mediante la utilización de SIG en Ibagué-Colombia
Assessment of induced seismic effects using GIS in Ibague - Colombia
Juliette Andrea Beltrán Torres, William Mauricio Castiblanco Suescún y Andrés José Alfaro Castillo
Anotaciones con respecto a la definición de un espectro sísmico en roca para Bogotá – Colombia
Comments regarding the definition of a seismic event in Bogotá – Colombia
Andrés José Alfaro Castillo
Editorial
