Tutor 1

Rodriguez Garavito, Cesar Hernan

Resumen

Los robots manipuladores son cada vez más utilizados en diferentes industrias y aplicaciones de día a día. Por lo que han surgido diferentes accesorios o complementos para la creación de celdas robóticas integras que permiten tener un sistema automatizado que ejecuta una tarea específica, las articulaciones de los dentro manipuladores son la parte más crítica de su estructura mecánica, por lo que se hace necesario tener un sistema rígido que lo sostenga y asegure un equilibrio de las fuerzas con respecto a su centro de gravedad. El objetivo del proyecto es crear una estructura rígida desarrollada con componentes industriales que sirven como base para un robot manipulador RBX1 Remix y que además nivele inclinaciones derivadas del movimiento del prototipo o celda gracias a un marco de referencia global y visión artificial representada en una cámara implementada en un sensor de visión. En primera medida se desarrolló un diseño mecánico a fondo con todas las características y componentes que permiten sostener la masa del robot, luego el desarrollo de un circuito eléctrico que permite la alimentación de todos los componentes y además permite autonomía y movilidad del sistema, para luego pasar a la adquisición de la imagen del marco de referencia y comunicación con el sistema motriz de inclinación, todo esto con el objetivo de hacer la implementación y fabricación del sistema.

Palabras clave

Robótica, Visión Artificial, Calibración, Planos de referencia, Inclinación

Tipo de documento

Trabajo de grado - Pregrado

Licencia Creative Commons

Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.

Fecha de elaboración

2021

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Facultad

Facultad de Ingeniería

Publisher

Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización

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