Metodología de diseño mecatrónico de robots
Methodology and electromechanical design of robots
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Resumen
Este articulo presenta una metodologia de diseño mecatrónico de robots industriales basada en la lngeniería Concurrente CE, los sistemas de Diseño Asistido por Computador CAD y la lngeniería Asistida por Computador CAE . Se identifican y describen tres tareas fundamentales: ( 1) modelamiento matemático de la cinemática y de la dinámica del robot, y modelamiento gráfico computadorizado de la configuración, (Z) simulación gratica del funcionamiento y de la acción de control (3) e integración de las tecnologías que constituyen el nuevo producto mecatrónico
Abstract
This article presents a methodology of electromechanical design of industrial robots based on the Concurrent Engineering CE, the Computerized Assisted Design program CAD, and the Computerized Assisted Engineering CAE. They are identified each other and three task are defined specifically: (1) mathematical modeling of the cinematic , the robot dynamic, and graphic modeling computerized of the configuration, (Z) graphic simulation of the functioning and control action (3) integration of the technology which form the new mecha-tronic product
Palabras clave
Robots industriales, mecatrónica, diseño, modelamiento, simulación, integración tecnológica
Keywords
Industrial Robots, Mecha-tronics, Design, Modeling, Simulation, technological integration