Diseño e implementación de una ortesis para la prevención y tratamiento del síndrome del túnel del carpo

Abstract

Este documento presenta el diseño e implementación de un prototipo de ortesis para tratar y prevenir el síndrome del túnel del carpo (STC). Esta enfermedad la padece o la puede llegar a padecer gran parte la población, especialmente mujeres mayores de 25 años, que usan las manos en acciones repetitivas. Se diseña el dispositivo basado en la patología de la enfermedad y en la anatomía los segmentos corporales de la mano derecha, obteniendo un mecanismo de cuatro piezas, tres de ellas móviles, en donde se le implementaron secuencias de ejercicios que son necesarias para prevenir y tratar la enfermedad. Las piezas del prototipo se mecanizan en lámina de acero inoxidable AISI 304. Para los movimientos de la ortesis, se instalaron 4 servomotores acoplados a cada uno de los segmentos móviles del dispositivo. Los servomotores son controlados por medio de un microcontrolador PIC16F628A, en donde se programa cuatro secuencias de movimiento, accionadas por sus respectivos pulsadores. El dispositivo está enfocado a complementar los tratamientos dirigidos por fisioterapeutas.