Control remoto de la orientación de un aerogenerador
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Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización
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Descripción
El proyecto “CONTROL REMOTO DE LA ORIENTACION DE UN AEROGENERADOR” fue desarrollado en diferentes etapas, en donde primero se diseñó un sistema de comunicación remoto full duplex, que comprende el diseño de un protocolo de comunicación basado en la arquitectura del popular MODBUS muy usado en el área de automatización, el cual permite que el computador, la estación maestra y el diferente número de estaciones remotas, hablen el mismo lenguaje. Consecutivamente, se diseñó y construyó el modelo funcional de un aerogenerador al igual que el modelo funcional de un anemómetro y veleta que permitieran simular las variables velocidad y dirección del viento, de las cuales depende la variable a controlar, en este caso, la posición del aerogenerador. Seguidamente, se diseñaron los circuitos electrónicos que permitieran la comunicación física, el control del actuador y la adquisición de las señales generadas por los sensores. De acuerdo a los componentes asequibles en el mercado, estos circuitos se rediseñaron y construyeron. A continuación, se realizó la caracterización de los sensores y con el diseño del controlador mas adecuado a las características del actuador, basado en su comportamiento con diferentes señales y con la ayuda del software matemático MATLAB. Finalmente, se realizó en LabView la interfaz gráfica hombre-máquina que permite el control y la supervisión automática y manual de la posición de las diferentes estaciones remotas.
Palabras clave
Control remoto, Reguladores eléctricos, Control electrónico, Aerogeneradores