Diseño de una máquina para la clasificación de tomate chonto Lycopersicum esculentum mill
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Fecha
2020
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Editor
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización
Descripción
En el presente trabajo se describe el diseño de un sistema de clasificación de tomate chonto por tamaño y color. Para determinar los parámetros de selección tradicional de tomate se realiza una encuesta con algunos productores en dos municipios del departamento de Cundinamarca. Basándose en los resultados obtenidos mediante la encuesta y observaciones hechas en las visitas a los invernaderos en donde se cultiva este fruto, se generaron unos criterios de diseño para el sistema de clasificación. En ese orden de ideas, para el diseño del sistema de clasificación se decide realizar dos diseños por separado: uno para tamaño y otro para color. La máquina clasificadora por tamaño se dividió en dos módulos. El primero, es un dispensador que permite almacenar hasta 22 kg de tomate, equivalentes al tomate almacenado en una canastilla, y además permite dispensar el producto a una tasa de un tomate cada 1 a 1.5 segundos. El segundo, consiste en un par de rodillos, cuyos ejes de rotación se encuentran a cierto ángulo con respecto a la horizontal y con apertura progresiva, de tal forma que permite tanto el avance del tomate en bajada, como la clasificación por tamaño, siendo este almacenado en canastillas inmediatamente debajo de los rodillos. Para la etapa de clasificación por color, esta se diseñó con base en un sistema automático de visión con computador, que cuenta con una cámara web como sensor primario, cuatro sensores para cada uno de los rangos de madurez o color y pistones que permiten expulsar el tomate según corresponda, todo montado sobre una banda transportadora. Posteriormente, se realizó la validación del funcionamiento del sistema de clasificación, fabricándose dos prototipos, uno por máquina. En las pruebas realizadas se obtuvo una eficiencia del 94% y 90% para el prototipo de clasificación por tamaño y color respectivamente. Finalmente se realizó un análisis de costos para cada una de las máquinas.
Palabras clave
Diseño de una máquina, Clasificación de tomate chonto, Lycopersicum esculentum mill