Construcción e implementación de un robot anfibio para exploración y reconocimiento de terrenos

Abstract

En el siguiente texto se describen todos los aspectos de construcción e implementación de un robot anfibio para exploración de terrenos. Se encuentra documentación acerca de procesos de fabricación y construcción mecánica de los componentes del robot como chasis, ruedas, brazos, sistema de trasmisión y sistema de locomoción. Por otro lado se muestra información relacionada con la implementación del sistema de percepción que se compone de: sistemas do acondicionamiento e integración de señal, sistema de visión artificial y construcción de PCB. Para los demás temas como sistema de mando del robot y pruebas de campo se encuentra información acerca de los modos de operación que posee el robot y alcances del mismo según pruebas. Cabe aclarar que la construcción del robot, tiene como base, la tesis “DISEÑO Y SIMULACION DE UN ROBOT ANFIBIO PARA LA EXPLORACION Y RECONOCIMEINTO DE TERRENOS”