Sistema de control electrónico para socket de una prótesis transfemoral semiactiva

Abstract

El siguiente documento es una recopilación del trabajo realizado en el grupo de investigación en Bioingeniería entorno al desarrollo del encaje o encaje, que es parte fundamental de una prótesis transfemoral o para amputaciones por encima de la rodilla. En este proyecto se lleva a cabo el desarrollo de una fase posterior al diseño del socket o encaje. A partir del diseño, y como se verá en mayor detalle a lo largo del documento, se puede implementar un dispositivo actuador o de ajuste, gobernado por un sistema de control. El objetivo del sistema de control sobre el socket es brindarle al usuario final mayor comodidad en el momento de ajuste de la prótesis, de tal forma que el usuario no tenga que preocuparse por esto.

The following document is a work recopilation done on Bioengineering group about prosthesis socket performance, this is fundamental on transfemoral prosthesis or above knee amputees prosthesis. This project is a socket design subsequent phase development. From design, and how it will be see during the document, an adjustmen actuator device could be implemented, this will be gouverned by a control system. The control system objective is to give to final user the most comfort during prosthesis ajustment, on way the user do nor have to get worried because of this.