Sistema de manipulación y control de elementos electromecánicos por medio de visión artificial
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Fecha
2007
Director de trabajo de grado
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Editor
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización
Descripción
En este trabajo se presenta un sistema de control de movimiento para un robot a través del uso de la pupila humana, que serviría de ayuda a personas discapacitadas. Se utiliza una cámara que digitaliza la imagen y un filtro encargado de reflejar el brillo del ojo. Utilizando las técnicas de visión artificial (redes neuronales) y herramientas del Labview-IMAQ, se determinó que es posible detectar el brillo del ojo y obtener la posición de la pupila. Con esa información el actuador envía órdenes al mecanismo para posicionarlo.
Palabras clave
Visión por computador, Inteligencia artificial