Sistema de manipulación y control de elementos electromecánicos por medio de visión artificial

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.advisorTumialán Borja, José Antonio
dc.contributor.authorCamargo Amado, Milton Alexander
dc.contributor.authorFajardo Pérez, Luís Fernando
dc.date.accessioned2024-08-09T22:41:35Z
dc.date.available2024-08-09T22:41:35Z
dc.date.issued2007
dc.description.abstractEn este trabajo se presenta un sistema de control de movimiento para un robot a través del uso de la pupila humana, que serviría de ayuda a personas discapacitadas. Se utiliza una cámara que digitaliza la imagen y un filtro encargado de reflejar el brillo del ojo. Utilizando las técnicas de visión artificial (redes neuronales) y herramientas del Labview-IMAQ, se determinó que es posible detectar el brillo del ojo y obtener la posición de la pupila. Con esa información el actuador envía órdenes al mecanismo para posicionarlo.
dc.description.degreenameIngeniería en Automatizaciónspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad de La Sallespa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional - Universidad de La Sallespa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.lasalle.edu.co
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14625/25023
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.relation.uriing_automatizacion/136
dc.rightsopenAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectVisión por computador
dc.subjectInteligencia artificial
dc.subject.disciplineEngineering
dc.subject.disciplineMechanical Engineering
dc.subject.disciplineOther Engineering
dc.titleSistema de manipulación y control de elementos electromecánicos por medio de visión artificial
dc.typebachelor thesis

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