Plataforma didáctica RBX1 desarrollada en ROS
No hay miniatura disponible
Archivos
Fecha
2022
Director de trabajo de grado
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización
Altmetric
Código QR
Descripción
Se presentará una interfaz gráfica que podrá ser manipulada por usuarios para realizar el movimiento de las tres primeras articulaciones del robot RBX1, donde se tendrá la visualización de la simulación en tiempo real del robot RBX1 generando un dominio mayor sobre la interacción o accesibilidad que tienen los usuarios sobre el manipulador para realizar algún tipo de prueba o proyecto.Se diseñará una interfaz gráfica programada en Python a través del paquete Tkinter, que será llamada a través del framework ROS para adquirir los parámetros de posición y orientación de las primeras tres articulaciones del robot RBX1, por medio de una arquitectura de comunicación que establezca el paso de información entre la tarjeta de potencia y la interfaz gráfica, la cual tendrá como paso intermedio una tarjeta Raspberry PI que realizara el control de estas articulaciones por medio de los pines GPIO, además, se anexará una ventana de visualización en la interfaz gráfica que contenga la información de la imagen del robot RBX1 en 3D en tiempo real, por medio de la toma de información del modelo del robot en 3D realizado en RViz.
Palabras clave
Robot RBX1, Interfaz gráfica, Programación, ROS, Raspberry PI, Movimiento de articulaciones