Title
Design and Construction of a Water-Cleaning Robot
Resumen
En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un robot para limpieza acuática, con el cual se puede retirar material flotante de lugares como piscinas y lagunas. Se describen los pasos seguidos para el diseño de una estructura flotante, un sistema de impulsión o locomoción sobre agua y los sistemas de percepción y decisión. Como resultado de este proyecto se obtiene un prototipo de robot capaz de recoger y transportar piezas flotantes en el agua con el tamaño y peso de una bola de ping pong, para descargarlas en la orilla de una piscina o lago
Palabras clave
robótica móvil, limpieza acuática, diseño
Abstract
This paper presents the design and construction of a water-cleaning robot, the purpose of which is to remove floating material from such places as swimming pools and lagoons. The steps followed to design a floating structure, a drive or locomotion system on water and the perception and decision systems are described. As a result of this project we have the prototype of a robot capable of gathering and transporting floating pieces on water with the size and weight as a Ping-Pong, for unloading at the edge of a pool or lake
Keywords
Mobile robotics, water cleaning, design
Fecha de recepción
8 de marzo de 2012
Fecha de aceptación
9 de octubre de 2012
Fecha de publicación
2011-12-01
Licencia Creative Commons
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Tipo de documento
Artículos de investigación
Editorial
Universidad de La Salle. Ediciones Unisalle
Citación recomendada
Montoya Gómez, Jairo Orlando; Pérez, Carolina; Garnica, Evelyn; Salamanca, Diego; and Simanca, Jairo
(2011)
"Diseño y construcción de un robot para limpieza acuática,"
Épsilon:
No.
17
, Article 6.
Disponible en:
