Title
Construction of a Prototype Knee with an Electronic Control System through Rapid Prototyping Process
Resumen
Este artículo es una parte del proyecto de investigación de Prótesis del grupo de investigación AVARC de la Universidad de la Salle. Esta etapa está relacionada con el diseño y la construcción del prototipo de rodilla monocéntrica con sistema de control electrónico. El análisis de ingeniería a partir del modelo definitivo, ajustado a los parámetros ergonómicos promedio de la población colombiana y ajustada a las cargas aplicadas para pruebas mecánicas de acuerdo con la Norma NTC-4424. Este proceso fue llevado a cabo combinando los métodos tradicionales de diseño analítico con las herramientas de modelamiento y diseño asistido por computador (CAD) y de análisis de ingeniería asistido por computador (CAE), para luego fabricar el prototipo de rodilla, por procesos modernos de prototipado tridimensional a partir del modelo en el software de diseño CAD (tecnología CAM). El trabajo fue desarrollado en cuatro partes: primero, el rediseño y desarrollo de la metodología de construcción de la rodilla; segundo, la construcción de las partes componentes; tercero, el rediseño y ensamble del sistema de amortiguación, utilizando un fluido magnetoreológico; y, cuarto, la construcción del circuito de control electrónico basado en una señal de presión, a partir de la carga desarrollada en el apoyo de la pierna
Palabras clave
metodología, mezclas asfálticas, envejecimiento, condiciones ambientales
Abstract
This part of the prostheses research project carried out by the AVARC research group at La Salle University. This stage is related to the design and construction of the monocentric knee prototype with electronic control system. The engineering analysis based on the definitive model, adjusted to the average ergonomic parameters of the Colombian population and adjusted to the applied loads for mechanic testing according to the NTC-4424 Norm. This process was carried out by combining the traditional analytic design methods with the computeraided design (CAD) and modeling tools, as well as the computer-aided engineering analysis tools, then to manufacture the knee prototype through modern tridimensional prototyping processes based on the CAD design software (CAM technology). The project was developed in four parts: first, the redesign and development of the knee construction methodology; second, the construction of the component parts; third, the redesign and assembly of the cushioning system, using a agnetorheological fluid; and fourth, the construction of the electronic control circuit based on a pressure signal from the load developed in the leg’s support
Keywords
Prostheses, monocentric knee, contorl, magnetorheological fluid, electronic control
Fecha de recepción
9 de septiembre de 2011
Fecha de aceptación
3 de diciembre de 2011
Fecha de publicación
2011-12-01
Licencia Creative Commons
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Tipo de documento
Artículos de investigación
Editorial
Universidad de La Salle. Ediciones Unisalle
Citación recomendada
Martín Gómez, Pedro Fernando; Rubiano Fernández, José Luis; and Cardozo Valencia, Natalia Jazmín
(2011)
"Construcción de un prototipo de rodilla con un sistema de control electrónico mediante un proceso de prototipado rápido,"
Épsilon:
No.
17
, Article 7.
Disponible en:
