Title
Methodology and electromechanical design of robots
Resumen
Este articulo presenta una metodologia de diseño mecatrónico de robots industriales basada en la lngeniería Concurrente CE, los sistemas de Diseño Asistido por Computador CAD y la lngeniería Asistida por Computador CAE . Se identifican y describen tres tareas fundamentales: ( 1) modelamiento matemático de la cinemática y de la dinámica del robot, y modelamiento gráfico computadorizado de la configuración, (Z) simulación gratica del funcionamiento y de la acción de control (3) e integración de las tecnologías que constituyen el nuevo producto mecatrónico
Palabras clave
Robots industriales, mecatrónica, diseño, modelamiento, simulación, integración tecnológica
Abstract
This article presents a methodology of electromechanical design of industrial robots based on the Concurrent Engineering CE, the Computerized Assisted Design program CAD, and the Computerized Assisted Engineering CAE. They are identified each other and three task are defined specifically: (1) mathematical modeling of the cinematic , the robot dynamic, and graphic modeling computerized of the configuration, (Z) graphic simulation of the functioning and control action (3) integration of the technology which form the new mecha-tronic product
Keywords
Industrial Robots, Mecha-tronics, Design, Modeling, Simulation, technological integration
Fecha de recepción
13 de abril de 2005
Fecha de aceptación
10 de mayo de 2005
Fecha de publicación
2005-06-01
Licencia Creative Commons
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Tipo de documento
Artículos de investigación
Editorial
Universidad de La Salle. Ediciones Unisalle
Citación recomendada
Carvajal Rojas, Jaime Humberto
(2005)
"Metodología de diseño mecatrónico de robots,"
Épsilon:
No.
4
, Article 25.
Disponible en:
