Title
Design and construction of mobile robot’s prototype teleoperated for visual inspection
Resumen
Este artículo describe el diseño y la fabricación de un prototipo referenciado a un microbot tele operado para inspección visual. Este nace de la necesidad de poder estar en lugares de difícil acceso y pensado especialmente para ser aplicado en sistemas de seguridad. Cuenta con una cámara inalámbrica ubicada en un mecanismo que le permite realizar los movimientos del cuello humano
Palabras clave
inspección visual, teleoperado, micro robot, neobook, comunicación RF
Abstract
This article describes the design and production of a prototype of a micro robot tele operated for visual inspection. It is born of the necessity of being able to be in places of difficult access and thought especially to be applied in security systems. It has a wireless camera located in a mechanism with the movements of the human neck
Keywords
Visual inspection, Teleoperated, Micro robot, Neobook, Radio Frequency Communication
Fecha de recepción
2 de marzo de 2007
Fecha de aceptación
11 de abril de 2007
Fecha de publicación
2007-06-01
Licencia Creative Commons
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Tipo de documento
Artículos de investigación
Editorial
Universidad de La Salle. Ediciones Unisalle
Citación recomendada
Plata Torres, Fabio Andrés; Serrano Rojas, Raúl Fernando; and Chio Cho, Nayibe
(2007)
"Diseño y Construcción de un Prototipo de Robot Móvil Teleoperado para Inspección Visual,"
Épsilon:
No.
8
, Article 10.
Disponible en:
