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Tutor 1

Tumialán Borja, José Antonio

Resumen

En los laboratorios del programa de Ingeniería en automatización se dispone de un sistema integrado de manufactura en el cual se realiza el proceso de mecanizado y ensamblado de piezas de metal desde la alimentación de materia prima hasta su almacenamiento. Uno de los módulos incluidos en este sistema es el de procesos electroquímicos en el cual por medio de un robot cartesiano se manipula la pieza proveniente de la banda transportadora simulando la limpieza y el tratamiento electroquímico, para eliminar los residuos de impurezas y lubricantes en los diferentes tanques del módulo por medio del control de nivel y temperatura. Anterior al desarrollo de este proyecto el módulo de control de procesos electroquímicos solo era utilizado como un robot cartesiano que desplazaba las piezas en los tanques que formaban su estructura, ya que muchos de los instrumentos que controlaban los procesos de nivel y temperatura estaban deteriorados o les hacía falta mantenimiento, además que muchos instrumentos fueron cambiados y no se realizó una documentación clara de dichos cambios. En el desarrollo de este proyecto se realizó la identificación de cada uno de los procesos a realizar en el módulo validando la disposición de los instrumentos necesarios para el control de nivel y temperatura, efectuando su mantenimiento, puesta en marcha y verificándolos con el fin de asegurar su correcto funcionamiento; Además se realizaron los planos de instrumentación y control que determinan la configuración de los instrumentos del mismo, estos planos permitieron desarrollar un análisis y descripción de las secuencias de funcionamiento de cada uno de los lazos de control del módulo. Una vez obtenidas las secuencias de funcionamiento se definió la codificación del autómata que controla el proceso (PLC), desarrollando una programación estructurada con el fin de evitar problemas de funcionamiento y optimizar el reconocimiento de cada una de las funciones utilizadas, luego se diseñó y elaboró una interfaz HMI basada en las indicaciones de la norma ISO9241, esta interfaz presenta de forma ordenada y concreta los datos y representaciones de cada uno de los procesos desarrollados en el módulo. Finalmente fueron obtenidos los datos que describían el funcionamiento del módulo adquiridos desde la HMI los cuales se procesaron con el fin de caracterizar y detallar el comportamiento real de los procesos, definiendo la función de transferencia, realizando el análisis del comportamiento y generando por medio de técnicas de sintonización de controladores diferentes metodologías de control, dichas metodologías se analizaron y se escogió la que mejor se desempeñaba para el funcionamiento de los procesos del módulo, para su posterior implementación en el autómata y su representación en la HMI

Palabras clave

Automatización, Electroquimica, Temperatura

Tipo de documento

Trabajo de grado - Pregrado

Licencia Creative Commons

Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.

Fecha de elaboración

1-1-2013

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Facultad

Facultad de Ingeniería

Publisher

Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización

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