Tutor 1

Montoya Gómez, Jairo Orlando

Resumen

Gracias a que las señales electromiográficas (EMG) o señales mioeléctricas pueden ser generadas de manera voluntaria por las personas y se requiere un número reducido de sensores y de canales para obtenerlas, representan una excelente opción para una futura orientación a la Robótica, después de lograr la clasificación de las señales EMG, resulta relativamente fácil traducirlas a comandos que permitan controlar futuras interfaces hombre – máquina, permitiendo desarrollar aplicaciones en campos tan variados como la medicina en procesos de rehabilitación y de diagnostico, la industria, el hogar, entre otros. La metodología seguida (véase Figura. 1) fue una serie de pruebas e investigaciones en varias personas con características distintas, y contexturas físicas diferentes, comenzando por una etapa de sensores que se encargan de recibir la señal Bioeléctrica, y enviarla como señal eléctrica a un modulo de acondicionamiento, una vez llegado a esta etapa la señal es filtrada y amplificada para una mejor adquisición, y por último un procesamiento de las señales para una buena visualización.

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Palabras clave

Señales, Robótica, Procesamiento de señales

Tipo de documento

Trabajo de grado - Pregrado

Licencia Creative Commons

Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.

Fecha de elaboración

6-11-2007

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Facultad

Facultad de Ingeniería

Publisher

Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización

Included in

Robotics Commons

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