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Tutor 1

Rodríguez Garavito, Cesar Hernán

Resumen

El proyecto titulado “Reconstrucción de robot manipulador industrial utilizando sistemas de visión por computador”, se encuentra enmarcado dentro del campo de la reconstrucción de entornos 3D, que permite registrar el movimiento de los cuerpos en interacción, dentro de tareas que involucren manipulación de materiales, ensamble de piezas, soldadura y/o inspección. La implementación de un sistema de visión por computador permite muestrear la escena y reconstruir solidos con el fin de recrear virtualmente la realidad. Finalmente, se desarrolla una interfaz amigable con el usuario donde se puede visualizar las capturas laterales RGB de la cámara Kinect, la reconstrucción del robot industrial y su trayectoria, además, la posición XYZ del efector final y los ángulos de cada uno de las articulaciones del robot en cada posición de la tarea de estibado de cajas.

Palabras clave

Visión por computador, Visión estéreo, Reconstrucción 3D, Nube de puntos PC (Point Cloud), Robots - Sistemas de control, Robots industriales, Robótica, Robots - Control systems, Robots industrial, Robotics

Tipo de documento

Trabajo de grado - Pregrado

Licencia Creative Commons

Creative Commons Attribution-No Derivative Works 4.0 License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-No Derivative Works 4.0 License.

Fecha de elaboración

1-1-2018

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Facultad

Facultad de Ingeniería

Publisher

Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización

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