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Tutor 1

Rodríguez Garavito, Cesar Hernán

Resumen

En este trabajo se ha abordado el diseño y construcción de un sistema de tracción eléctrica aplicable a cualquier tipo de silla de ruedas. Los criterios básicos del diseño han sido: autonomía razonable, fiabilidad alta, comodidad de marcha, facilidad de uso y un bajo costo del sistema, de manera que pueda ser utilizado por personas que padezcan la patología de ELA o cualquier tipo de discapacidad. El sistema está basado en un microcontrolador que gestiona las consignas procedentes de una palanca de mando y regula la velocidad de los motores a través de un convertidor DC que permite el funcionamiento en los cuatro cuadrantes. El sistema se ha concebido para ser incorporado como equipo auxiliar para sillas de ruedas mediante un montaje sencillo. Se ha construido un prototipo totalmente operativo y se ha montado en una silla de ruedas convencional con resultados satisfactorios ya que se han cumplido las prestaciones previstas inicialmente.

Resumen en lengua extranjera 1

In this work it has been approached the design and construction from a system of applicable electric traction to any type of seat of wheels. The basic approaches of the design have been reasonable autonomy, high reliability, march comfort, use easiness and a low cost of the system, so that it can be used by people that suffer the disease of ELA or any disability type. The system is based on a microcontroller that negotiates the watchwords coming from a control level and it regulates the speed of the motors through a DC-DC power converter that allows the operation in the four quadrants. The system has been conceived to be incorporated as team assistant for seats of wheels by means of a simple assembly. A completely operative prototype has been built and mounted in a conventional seat of wheels with satisfactory results.

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Palabras clave

Electrónica de potencia, Diseño de sillas, Sillas de ruedas. Automatización, Esclerosis lateral amiotrófica

Tipo de documento

Trabajo de grado - Pregrado

Licencia Creative Commons

Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.

Fecha de elaboración

10-8-2009

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Facultad

Facultad de Ingeniería

Publisher

Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización

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