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Tutor 1

Rubiano Fernández, José Luis

Resumen

El objeto de este proyecto de grado está orientado al ―Diseño, Simulación y Construcción Mecánica de una Silla de Ruedas Automatizada Ajustable como Camilla para Personas que sufren de ELA (Esclerosis Lateral Amiotrófica)‖. Para este proyecto se realizó una serie de estudios centrados en áreas de ergonomía, antropometría, diseño mecánico, simulación y modelamiento; áreas que permiten acondicionar la estructura del prototipo al grupo objetivo definido en el objetivo general del proyecto. En estas áreas se valoran las condiciones optimas que debe tener el prototipo para la comodidad del paciente, con el propósito principal de brindarle una mejor calidad de vida durante el tiempo que él se encuentre en la silla de ruedas; para este proceso se investigó acerca de las características y desarrollo de la enfermedad relacionada con el proyecto; luego se realizó un estudio ergonómico y antropométrico del grupo objetivo, definiendo las dimensiones estructurales del cuerpo humano y medidas antropométricas necesarias para realizar tareas principalmente en puestos de trabajo. Los datos tabulados en el estudio ergonómico y antropométrico permiten definir las condiciones iniciales para el desarrollo de un diseño preliminar con las características del grupo objetivo, estableciendo así la forma y tamaño de la silla de ruedas. La construcción del prototipo de la silla se basa en los parámetros nombrados anteriormente donde se incluyen la parte mecánica de los sistemas de trasmisión y actuadores presentes para el funcionamiento de las diferentes tareas realizadas por la silla de ruedas que se distribuyen en los siguientes procesos: desplazamiento de la silla de ruedas hacia adelante y hacia atrás, ajuste de la silla desde su posición inicial (posición sentado), hasta la posición final (posición camilla), control de giro hacia la derecha y hacia la izquierda de la silla de ruedas, y el movimiento del mecanismo del brazo que se encuentra en la parte superior del espaldar que dispone de un control que permite al paciente manipular la silla de ruedas por medio de la presión que ejerce con los labios a cada uno de los elementos que componen al control. Con estos parámetros se integran cada una de las partes mecánicas que componen el sistema y permiten adecuar la parte mecánica del proyecto con la parte electrónica que se desarrolla en el proyecto de grado titulado Diseño, Simulación y Construcción Electrónica de una Silla de Ruedas Automatizada Ajustable como Camilla para Personas que sufren de ELA (Esclerosis Lateral Amiotrófica).

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Palabras clave

Diseño de sillas, Sillas de ruedas, Automatización, Esclerosis lateral amiotrófica

Tipo de documento

Trabajo de grado - Pregrado

Licencia Creative Commons

Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.

Fecha de elaboración

10-23-2009

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Facultad

Facultad de Ingeniería

Publisher

Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización

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