Files

Download

Download Full Text (2.4 MB)

Tutor 1

Montoya Gómez, Jairo Orlando

Resumen

Este proyecto consiste en realizar el diseño y la construcción de un robot de un vehículo explorador sumergible que pueda explorar un tanque, una tubería, o un contenedor de agua, el robot cuenta con un sistema para la adquisición de video e imágenes, las cuales se muestran en una pantalla que esta conectada a un sistema embebido, de forma que se pueda observar en tiempo real el estado del mismo y lo que sucede alrededor del vehículo explorador, además el vehículo esta dotado con iluminación artificial para el caso en que la visualización se vea disminuida o afectada por la iluminación presente. Los movimientos del vehículo son controlados por un sistema alámbrico, constituido por una palanca de mando, un pulsador normalmente abierto, una pantalla táctil, dos sensores, uno de presión y otro de temperatura, encargados de monitorear las condiciones físicas del agua. El diseño general es sencillo, y funcional para las condiciones que se proponen para este proyecto, y para las condiciones a las que se puede enfrentar bajo el agua. Se implementan los sistemas electrónicos y mecánicos robustos para la obtención de mejores resultados.

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Palabras clave

Diseño industrial, Sumergibles, Robots

Tipo de documento

Trabajo de grado - Pregrado

Licencia Creative Commons

Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.

Fecha de elaboración

2012

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Facultad

Facultad de Ingeniería

Publisher

Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización

Compartir

COinS