Tutor 1
Montoya Gómez, Jairo Orlando
Resumen
Este proyecto consiste en realizar el diseño y la construcción de un robot de un vehículo explorador sumergible que pueda explorar un tanque, una tubería, o un contenedor de agua, el robot cuenta con un sistema para la adquisición de video e imágenes, las cuales se muestran en una pantalla que esta conectada a un sistema embebido, de forma que se pueda observar en tiempo real el estado del mismo y lo que sucede alrededor del vehículo explorador, además el vehículo esta dotado con iluminación artificial para el caso en que la visualización se vea disminuida o afectada por la iluminación presente. Los movimientos del vehículo son controlados por un sistema alámbrico, constituido por una palanca de mando, un pulsador normalmente abierto, una pantalla táctil, dos sensores, uno de presión y otro de temperatura, encargados de monitorear las condiciones físicas del agua. El diseño general es sencillo, y funcional para las condiciones que se proponen para este proyecto, y para las condiciones a las que se puede enfrentar bajo el agua. Se implementan los sistemas electrónicos y mecánicos robustos para la obtención de mejores resultados.
Palabras clave
Diseño industrial, Sumergibles, Robots
Tipo de documento
Trabajo de grado - Pregrado
Licencia Creative Commons
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Fecha de elaboración
2012
Programa académico
Ingeniería en Automatización
Facultad
Facultad de Ingeniería
Citación recomendada
Rodriguez Quiroz, N. O. (2012). Diseño y construcción de un Rov sumergible. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/201
Publisher
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización