Tutor 1
Rangel Díaz, Jorge Eliécer
Resumen
El presente documento describe las bases necesarias para diseñar un pateador y un driblador de un robot categoría SSL de Robocup, cumpliendo con todos los reglamentos establecidos por el certamen. Para lograr esto se desarrollaron y analizaron los documentos de cada uno de los equipos participantes ya sean los participantes activos y los participantes o equipos inactivos que ya están en ligas mayores del certamen de robocup. Durante el desarrollo del documento se describe los elementos necesarios para que una pelota de golf sea disparada a mas de 5m/s en este caso se logró desarrollar un actuador electromagnético o solenoide que fue capas de disparar la pelota a mas de 7m/s con un banco de dos condensadores de 2200 µf a 200v cada uno, este proceso se logro desarrollando e implementado un circuito tipo boost de dos etapas; alcanzando así un voltaje máximo para los condensadores de 450v. Para el diseño del driblador se establecieron diferentes parámetros de diseño como fueron las limitantes que delimitaban los reglamentos de robocup, como lo máximo que se podía apoderar de la pelota para no infligir así el reglamento. El diseño propuesto en el presente documento se establecieron dos metodologías para lograr este objetivo, una fue mediante el método de modelamiento gráfico con Solid Works y otro que estaba establecido en un proyecto de grado realizado en Alemania donde se determinan los cálculos necesarios para que el driblador no tome posesión mas del 20% de la pelota de golf como el reglamento así lo determina. El documento presenta los diagramas del circuito elevador tipo Boost de dos etapas, ecuaciones necesarias para determinar la fuerza de pateo del actuador electromagnético, diseño del solenoide teniendo presente el tipo de alambre utilizado, número de vueltas, diámetros internos y externos.
Palabras clave
Robots, Diseño y construcción, Diseño de prototipos, Inteligencia artificial
Tipo de documento
Trabajo de grado - Pregrado
Licencia Creative Commons
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.
Fecha de elaboración
9-25-2012
Programa académico
Ingeniería en Automatización
Facultad
Facultad de Ingeniería
Citación recomendada
Sanabria Torres, J. A. (2012). Diseño y simulación del sistema de maniobra y pateo de la bola para un robot categoría SSL de Robocup. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/212
Publisher
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización