Files

Download

Download Full Text (3.4 MB)

Tutor 1

Rubiano Fernández, José Luis

Resumen

Este documento presenta el diseño e implementación de un prototipo de ortesis para tratar y prevenir el síndrome del túnel del carpo (STC). Esta enfermedad la padece o la puede llegar a padecer gran parte la población, especialmente mujeres mayores de 25 años, que usan las manos en acciones repetitivas. Se diseña el dispositivo basado en la patología de la enfermedad y en la anatomía los segmentos corporales de la mano derecha, obteniendo un mecanismo de cuatro piezas, tres de ellas móviles, en donde se le implementaron secuencias de ejercicios que son necesarias para prevenir y tratar la enfermedad. Las piezas del prototipo se mecanizan en lámina de acero inoxidable AISI 304. Para los movimientos de la ortesis, se instalaron 4 servomotores acoplados a cada uno de los segmentos móviles del dispositivo. Los servomotores son controlados por medio de un microcontrolador PIC16F628A, en donde se programa cuatro secuencias de movimiento, accionadas por sus respectivos pulsadores. El dispositivo está enfocado a complementar los tratamientos dirigidos por fisioterapeutas.

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Palabras clave

Materiales biomédicos, Enfermedades de la mano, Implantes artificiales, Ciencias médicas

Tipo de documento

Trabajo de grado - Pregrado

Licencia Creative Commons

Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.

Fecha de elaboración

4-12-2013

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Facultad

Facultad de Ingeniería

Publisher

Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización

Compartir

COinS