Tutor 1
Martín Gómez, Pedro Fernando
Resumen
Este trabajo de grado expone el desarrollo de una aplicación para dosificación automática de fertilizantes sobre un cultivo, la cual se ajusta a una densidad de siembra en un terreno. El sistema de dosificación, es parte de una estructura autónoma de un vehículo robotizado, para la aplicación agrícola en la Región Central de Colombia y forma parte del proyecto de investigación en Agricultura de Precisión o Agricultura Inteligente. Como punto de partida de la aplicación, se recopiló información acerca de los cultivos y con base en los datos característicos encontrados, se determinaron las propiedades que fueran primordiales para el desarrollo del sistema. De lo anterior, se encontró que un aspecto importante es seleccionar el cultivo debido a que de él dependen las especificaciones de nutrientes y sus características operativas, para definir el dimensionamiento del robot móvil el cual contará con una plataforma de dosificación; con base en las propiedades del cultivo. Para un fraccionamiento de dosis es importante conocer la materia prima y establecer el tipo de fertilizante adecuado para el sistema. Con base en lo anterior, se establecieron los tipos de fertilizantes y sus cantidades, las dimensiones de los tanques, se definieron los sensores de nivel, se hizo la distribución de la tubería en cuanto a los requerimientos del cultivo y así mismo, se desarrolló el sistema de control, teniendo en cuenta que solamente se requería saber los niveles de los tanques en su máximo y mínimo nivel. La aplicación no debía ser continua en el tiempo debido a la gran cantidad de puntos a recorrer, y los requerimientos puntuales de dosis se asignan con base en un estudio previo del cultivo y los datos se almacenan en un sistema de información central. Para un sitio especifico de dosificación se necesita simplemente accionar una bomba dosificadora y una electroválvula en cada punto de dosificación, con un control simple (ON-OFF), obteniendo un porcentaje de error en la dosificación muy pequeño lo que significaba aportes adecuados de nutrientes al cultivo, ya que las cantidades dosificadas son mínimas en cada punto.
Resumen en lengua extranjera 1
This paper describes the development grade of an application for automatic dosing of fertilizers on a crop, which is adjusted to a density in an area. The dosing system is part of an autonomous structure of a robotic vehicle for agricultural application in the Central Region of Colombia and is part of the research project on Precision Agriculture or Smart Agriculture. As a starting point of the application is compiled information about crops and based on the data found characteristic properties were determined to be central to the development of the system. From the above, it was found that one important aspect is to select the crop because it depends nutrient specification and its operational characteristics, to define the dimensioning of the mobile robot which will have a dispensing platform, based on the properties of crops. For a dose fractionation is important to know the material and set the type of fertilizer suitable for the system. Based on the foregoing, settled fertilizer types and their amounts, the dimensions of the tanks, defined by the level sensors, the distribution became pipe regarding crop requirements and likewise, was developed control system, considering know that only required levels tanks at its maximum and minimum level. The application must not be continuous in time due to the large number of points to be covered, and the precise dosage requirements are allocated based on a previous study of the crop and the data is stored in a central information system. For a site-specific dosage needed simply actuating a metering pump and a solenoid valve in each dispensing point, with a simple control (ONOFF), obtaining an error rate in the very small dosage which meant adequate nutrient inputs to culture, as measured quantities at each point are minimal.
Palabras clave
Bombas dosificadoras, Abonos y fertilizantes
Tipo de documento
Trabajo de grado - Pregrado
Licencia Creative Commons
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Fecha de elaboración
11-6-2012
Programa académico
Ingeniería en Automatización
Facultad
Facultad de Ingeniería
Citación recomendada
Amaya Diaz, W., & Arias Olaya, N. M. (2012). Diseño y simulación de un prototipo de sistema de dosificación, para un vehículo de distribución inteligente de fertilizantes químicos. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/226
Publisher
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización