Tutor 1

Martín Gómez, Pedro Fernando

Resumen

El importante incremento de la población mundial en los últimos años viene exigiendo un constante reto a la agricultura para proporcionar un mayor número de alimentos, tanto en cantidad como en calidad. Para alcanzar el reto de poder incrementar la producción agrícola para abastecer al crecimiento de la población, es necesario supervisar y controlar el terreno para proporcionar a los suelos fuentes de nutrientes en una medida exacta la cual sea asimilable por las plantas, para incrementar los rendimientos de los cultivos. El objetivo general de la investigación es: Desarrollar un sistema de monitoreo y adquisición de datos apropiados para los cultivos de pequeñas y medianas producciones, para una supervisión desde una estación remota y establecer un mejor control en tiempo real de un vehículo automático para dosificación de fertilizantes junto con el almacenamiento de información básica inicial del cultivo. Los objetivos específicos apuntan al desarrollo de una interfaz humano-maquina, donde se integren los subsistemas de planeación de trayectorias, dosificación de nutrientes y control de movimiento en donde se interpretaran los datos enviados por los sensores y así generar un ambiente más amigable con la información obtenida, a la vez que se centraliza la información relacionada, con el objeto de implementar un sistema de información básico para este tipo de aplicaciones que pueda ser mejorado posteriormente. La validación funcional fue realizada a través de la simulación de los diseños para la obtención de datos, tipos de señales, interfaz y software desarrollado y mediante pruebas físicas de los subsistemas independientes en laboratorio sobre un robot y una pista a escala reducida. En general en esta investigación se implementó y simuló un sistema de monitoreo y adquisición de datos, con el fin de crear un sistema de información que permite llevar un control detallado de las dosificaciones, control de movimiento y supervisión de todos los sensores y actuadores a bordo del vehículo de acuerdo a las características de un cultivo piloto abordado.

Resumen en lengua extranjera 1

The significant increase of the world population in recent years has required constant challenge to agriculture to provide more food, both in quantity and quality. To be able to meet the challenge of increasing agricultural production to supply the growing population, it is necessary to monitor and control the ground floor to provide nutrient sources in an accurate measure which is taken up by plants to increase yields crops. The overall objective of the research is: Develop a monitoring and data acquisition crops suitable for small and medium productions for monitoring from a remote station and establish a better real-time control of a vehicle automatic dosing of fertilizers together with the basic information storage initial crop. The specific objectives aimed at developing human-machine interface, which integrates the trajectory planning subsystems, dosage of nutrients and motion control where they interpret the data sent by the sensors and generate a more friendly information obtained, while related information is centralized in order to implement a basic information system for this kind of applications can be improved further. Functional validation was performed through simulation designs for obtaining data, kinds of signals, and interface and software developed by physical testing laboratory independent subsystems on a robot and a track on a reduced scale. Overall in this study was implemented and simulated a monitoring and data acquisition, in order to create an information system which allows monitoring the details of dosages, motion control and monitoring of all sensors and actuators on board vehicle according to the characteristics of a pilot cultivation addressed.

Palabras clave

Sistemas de control, Sistemas de información, Aplicaciones industriales, Agricultura, Abonos y fertilizantes

Tipo de documento

Trabajo de grado - Pregrado

Licencia Creative Commons

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This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.

Fecha de elaboración

12-2013

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Facultad

Facultad de Ingeniería

Publisher

Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización

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