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Tutor 1

José Luis Rubiano Fernández

Resumen

El siguiente trabajo de grado aborda el diseño de un sistema semiautomático para la recolección de fruto suelto de palma de aceite. Para llevar a cabo este proyecto se investiga el proceso de cosecha de palma de aceite, centrándose en la etapa de recolección de fruto suelto, indagando sobre los diferentes métodos de recolección de fruto suelto. El diseño consta de cuatro sub procesos que componen la recolección de fruto suelto como la agrupación y levantamiento de fruto desde el suelo, transporte al contenedor, almacenamiento y descarga del contenedor de fruto cosechado. La aplicación fundamental de este proyecto es mejorar las condiciones de trabajo de quien se encarga de recolectar los frutos sueltos durante la cosecha de racimo de palma de aceite y a su vez implementar la mecanización agrícola para mejorar el nivel de producción de los cultivos de palma de aceite.

Palabras clave

Sistema semiautomático, Fruto suelto, Palma de aceite, Etapa de recolección, Condiciones de trabajo, Mecanización agrícola

Tipo de documento

Trabajo de grado - Pregrado

Licencia Creative Commons

Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.

Fecha de elaboración

2019

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Facultad

Facultad de Ingeniería

Publisher

Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización

Included in

Engineering Commons

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