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Tutor 1
Martín Gómez, Pedro Fernando
Resumen
El siguiente documento es una recopilación del trabajo realizado en el grupo de investigación en Bioingeniería entorno al desarrollo del socket o encaje, que es parte fundamental de una prótesis transfemoral o para amputaciones por encima de la rodilla. En este proyecto se lleva a cabo el desarrollo de una fase posterior al diseño del socket o encaje. A partir del diseño, y como se verá en mayor detalle a lo largo del documento, se puede implementar un dispositivo actuador o de ajuste, gobernado por un sistema de control. El objetivo del sistema de control sobre el socket es brindarle al usuario final mayor confort en el momento de ajuste de la prótesis, de tal forma que el usuario no tenga que preocuparse por esto.
Palabras clave
Control automático, Servomecanismos, Socket, Sistema de control, Alambre muscular, Sistema de adquisición, Optimización, Portabilidad
Tipo de documento
Trabajo de grado - Pregrado
Licencia Creative Commons
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.
Fecha de elaboración
1-1-2005
Programa académico
Ingeniería en Automatización
Facultad
Facultad de Ingeniería
Citación recomendada
Reyes Gómez, D. C., & . (2005). Sistema de control electrónico para socket de una prótesis transfemoral semiactiva. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/283
Publisher
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización