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Tutor 1

Pedro Fernando Martin Gómez

Resumen

El siguiente documento es una recopilación del trabajo realizado en el grupo de investigación en Bioingeniería entorno al desarrollo del socket o encaje, que es parte fundamental de una prótesis transfemoral o para amputaciones por encima de la rodilla. En este proyecto se lleva a cabo el desarrollo de una fase posterior al diseño del socket o encaje. A partir del diseño, y como se verá en mayor detalle a lo largo del documento, se puede implementar un dispositivo actuador o de ajuste, gobernado por un sistema de control. El objetivo del sistema de control sobre el socket es brindarle al usuario final mayor confort en el momento de ajuste de la prótesis, de tal forma que el usuario no tenga que preocuparse por esto.

Palabras clave

Control automático, Servomecanismos, Socket, Sistema de control, Alambre muscular, Sistema de adquisición, Optimización, Portabilidad

Tipo de documento

Trabajo de grado - Pregrado

Licencia Creative Commons

Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.

Fecha de elaboración

1-1-2005

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Facultad

Facultad de Ingeniería

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