Tutor 1

Montoya Gómez, Jairo Orlando

Resumen

Desde la invención y lanzamiento de las tecnologías informáticas, la vida de la ingeniería y todas sus ramas, cambio revolucionariamente, los complementos de software de hoy día, permiten realizar el análisis completo del comportamiento de los sistemas. Los sectores a los que actualmente está orientada la robótica son amplios, empezando en la industria manufacturera (automóvil y máquinas herramientas), hasta la exploración de ambientes hostiles tales como entornos submarinos y espaciales; estos robots deben ser capaces de desplazarse de forma precisa en entornos no estructurados (desconocidos) 1 . En este proyecto se propone el diseño estático y dinámico de un robot móvil para exploración y monitoreo de terrenos, así como la simulación 3D de su comportamiento dentro de un espacio de trabajo virtual. Se emplean diferentes software como Solid Edge para el modelado mecánico, Algor FEA para el análisis estático de la estructura mecánica y Marilou Robotics Studio 2008 para el modelado, la simulación y la visualización en 3D del comportamiento del robot en tiempo real. Con este proyecto se demuestra que la robótica móvil cuenta con un sinnúmero de aplicaciones, dirigidas a asistir algunas necesidades del hombre; para el caso, se enfocan a la exploración de terrenos que van desde plantas de producción hasta espacios naturales abiertos, donde se requieren elementos para facilitar el monitoreo de las actividades que allí se desarrollen.

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Palabras clave

Robótica, Robots, Teoría de las máquinas, Robots industriales, Mecanización

Tipo de documento

Trabajo de grado - Pregrado

Licencia Creative Commons

Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.

Fecha de elaboración

3-12-2009

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Facultad

Facultad de Ingeniería

Publisher

Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización

Included in

Robotics Commons

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