Files
Download Full Text (6.4 MB)
Tutor 1
Prieto Aguilar, Elkin Ramiro
Resumen
A lo largo del documento se observará el desarrolló un sistema modular que permite comunicar y controlar un vehículo desde una estación de control remota de forma inalámbrica, de una manera segura y con baja probabilidad de error en la transmisión, otorgando información al operario como la inclinación del vehículo, la posición con respecto al norte geográfico de la tierra e imágenes del entorno en el que se encuentra el vehículo; Además, se realizó un sistema de manipulación para que el operario maniobre el vehículo desde la estación de control, con ayuda de la información que se visualiza es esta. Para lograrlo se siguió un proceso metodológico el cual se expondrá de la siguiente manera. Marco teórico. Es la recopilación de información de posibles tecnologías o dispositivos que pueden ser implementadas en el control y la comunicación del sistema; para eso, se investigo sobre codificadores de canal, acelerómetros, brújulas digitales y transmisores de video - datos. Selección de componentes. Para la implementación de este prototipo se seleccionó un canal de comunicación inalámbrico, al cual se le realizó una codificación de canal por medio de un codificador de tipo convolucional. Se desarrollo un sistema de sensórica para medir la incidencia de las fluctuaciones del terreno en el vehículo. Este sistema de sensórica también orienta al operario sobre la posición del vehículo con respecto al norte geográfico, todo esto visualizado en un computador portátil llamado estación de control. Diseño. Explicación del desarrollo de los módulos que integran al sistema, como son: estación de control, transmisión de datos, optimización del canal de comunicación, transmisión de video, interpretación de señales, unidad de sensórica, control de movimientos y el sistema regulador de potencia, con los cálculos requeridos para su obtención. Implementación. Etapa de acoplamiento, integración y explicación de la estructura general del sistema. Pruebas y errores. Descripción de pruebas realizadas para analizar el funcionamiento del sistema, logrando así hacer correcciones necesarias y evaluación del porcentaje de error general. Manual de usuario. Se describe el funcionamiento general del equipo, configuraciones necesarias para su manejo y recomendaciones necesarias que se deben tener para una correcta manipulación de este.
Programa académico
Ingeniería en Automatización
Palabras clave
Robots industriales, Automatización
Tipo de documento
Trabajo de grado - Pregrado
Licencia Creative Commons
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.
Fecha de elaboración
11-14-2005
Programa académico
Ingeniería en Automatización
Facultad
Facultad de Ingeniería
Citación recomendada
Arias Vasquez, M. R., & Moreno Gutierrez, F. A. (2005). Diseño e implementación de un sistema para el control inalámbrico de un robot antiexplosivos. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/494
Publisher
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización