Files

Download

Download Full Text (5.3 MB)

Tutor 1

Toledo Bueno, Carlos Augusto

Resumen

El presente proyecto de grado se desarrolla en base al tema de las personas con discapacidad de sus miembros inferiores y las ayudas que la robótica y la automatización les puede brindar. Lo que buscamos es tratar de mejorar la calidad de vida de las personas con limitaciones físicas y paralelamente, realizar avances en el tema de Bioingeniería, porque a pesar del alto nivel de investigación que hay en el mundo sobre este tema, hace falta desarrollar un modelo general que integre todas la áreas necesarias para darle al usuario máxima comodidad, movilidad, autonomía y control. Por estas razones, este proyecto desarrolla un sistema mecánico, electrónico y de control, que permite al usuario de la silla de ruedas máxima funcionalidad, teniendo en cuenta parámetros de antropometría, ergonomía, potencia. Este proyecto de grado puede considerarse un esfuerzo innovador en el campo de la Bioingeniería, ya que pretende abrir un camino a nuevos trabajos de investigación, con el fin de obtener una silla de ruedas que cumpla todas las exigencias de las personas con discapacidades.

Resumen en lengua extranjera 1

The present project develops in the base of the persons with disability of low members and the help that robotics and automation can bring to them. We want to improve the quality of life of these persons with physical limitations and to realize advances in Bio-engineering field. Even the level of investigation that exists in the world in this field is high, it is necessary to develop a general model who integrates all the areas in order to give maximum comfort, mobility, autonomy and control to the user. For these reasons, this project develops a mechanical, electronic and control system that allows maximum functionality to the user of the wheel’s chair using parameters has anthropometry, ergonomics and power. This project can be considered has an innovative effort in the field of the Bioengineering, since it tries to open a way for new works of investigation in order to obtain a wheel’s chair that fulfills all the requirements of the persons with disabilities.

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Palabras clave

Silla de ruedas eléctrica, Sistema mecánico, Control de motores

Tipo de documento

Trabajo de grado - Pregrado

Licencia Creative Commons

Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.

Fecha de elaboración

3-15-2005

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Facultad

Facultad de Ingeniería

Publisher

Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización

Compartir

COinS