Tutor 1
Rodríguez Garavito, César Hernán
Resumen
A causa de la artrosis degenerativa de la articulación femoro-tibio patelar (FTP) (ó articulación de rodilla), un padecimiento muy común en caninos, es implantada una endoprótesis que reemplaza la articulación, permitiendo que el animal recupere la movilidad. Características de este tipo de implantes tales como: durabilidad, resistencia y autonomía, son aún desconocidas por los fabricantes y médicos veterinarios. Por este motivo en este trabajo se presenta el diseño y simulación de robot paralelo adaptado como máquina pruebas para este tipo de endoprótesis, que permita cuantificar las características del implante por medio de la aplicación de los perfiles de movimiento y fuerza de la rodilla de un can. El diseño de la máquina de pruebas está basado en un sistema funcional de generación de movimiento; dicho diseño es realizado mediante el análisis de movimiento y fuerza de la rodilla de un can de raza Golden Retriever. Del resultado del análisis, es seleccionado, adaptado, parametrizado y simulado, un robot paralelo que genere los mismos perfiles de movimiento y fuerza que la rodilla del can realiza durante la caminata convencional.
Resumen en lengua extranjera 1
Because of the femoral-tibia-patellar joint (or knee joint) degenerative osteoarthritis, a common canine ailment, an endoprosthesis that replaces the joint is implanted, allowing the animal to recover its mobility. Characteristics such as: durability, strength and performance of this type of implants are still unknown by manufactures and veterinarians. For this reason in this work the design and simulation of a parallel robot adapted as a test machine of this kind of endoprosthesis is presented, this will allow the quantification of the implant characteristics through the motion and strength profiles of a canine knee application. The design of the test machine is based on a motion generation functional system, which is subject of motion and strength of a dog breed Golden Retriever knee analysis, then is selected, adapted, parameterized and simulated, a parallel robot that generates the same motion and strength profiles of the can’s knee during the conventional march.
Palabras clave
Robótica, Robots, Prótesis, Materiales biomédicos, Prótesis para caninos
Tipo de documento
Trabajo de grado - Pregrado
Licencia Creative Commons
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.
Fecha de elaboración
6-2011
Programa académico
Ingeniería en Automatización
Facultad
Facultad de Ingeniería
Citación recomendada
Peña Caro, C. A., & Vaca González, J. J. (2011). Diseño y simulación de un robot paralelo como máquina de pruebas de una endoprótesis femoro tibio patelar para caninos. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/661
Publisher
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización