Tutor 1
Romero, Jorge
Resumen
A partir del envío de imágenes desde una cámara de video inalámbrica sobre un robot móvil se crean dos soluciones en Visual Studio. Net. La primera desarrolla un sistema de visión artificial, el cual aplica un filtro de reconocimiento de superficies en una imagen de la trama de video y ordena al robot evadir los objetos detectados, se hace una interfaz con el usuario de manera que pueda ver la imagen de video y pueda ser controlado manualmente. La segunda solución es una opción de control remoto, bajo conexión a Internet el usuario recibe la imagen y pude controlar al robot.
Resumen en lengua extranjera 1
The construction of a vision controlled mobile robot was the main of the project described in this report. Thus, an artificial vision system was implemented to gather information about the robot’s environment. This system allowed the robot to recognize the different objects which were obstructing its path. Evasive action could then be taken so as to avoid collisions. The artificial vision system was also used for surveillance of the environment. To convey the surveillance information via internet to a remote user, the environment’s image was sent via radio to a local computer connected to the internet. The image analysis necessary for the robot’s control was also performed in this computer. In this way, the robot only carries a wireless camera and a receiver which routes the appropriate command signals to the robot’s motors. A manual mode of operation was also implemented to allow the remote user to control the robot’s movement. Experimental shows that the developed software and hardware meet the design objectives.
Palabras clave
Robótica, Robot, Visión en robots, Visión por computador, Internet
Tipo de documento
Trabajo de grado - Pregrado
Licencia Creative Commons
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Fecha de elaboración
2005
Programa académico
Ingeniería en Automatización
Facultad
Facultad de Ingeniería
Citación recomendada
Guillen Rojas, E. A. (2005). Desarrollo de un robot móvil con un sistema de visión artificial controlado manualmente por medio de la conexión a Internet. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/674
Publisher
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización