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Resumen

El proyecto consiste en el diseño de una interfaz basada en microcontroladores, la cual permite programar una tarjeta SEC-AC de FESTO 1 , para que controle el movimiento de un Servomotor. Esta interfaz realizara la programación de las diferentes posiciones a la cual el servomotor se debe dirigir. La parte de control esta constituida por un microcontrolador de microchip 16f877a, y está encargado de recibir los datos brindados por el usuario, con un teclado matricial, y visualizados en un pantalla de cristal líquido LCD, para controlar la tarjeta SEC-AC por medio de RS-2322 . Los datos brindados por el usuario son adquiridos por un teclado matricial La idea de este proyecto, es disminuir los costos de operación a la hora de programar un servomotor FESTO, por esta razón, diseñamos una interfaz que maneje comunicación RS-232, la cual tenga la capacidad de programar las posiciones al servomotor FESTO a través de su tarjeta controladora SEC-AC.

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Palabras clave

Servomecanismos, Control automático, Sistemas de control por retroalimentación

Tipo de documento

Trabajo de grado - Pregrado

Licencia Creative Commons

Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.

Fecha de elaboración

11-2005

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Facultad

Facultad de Ingeniería

Publisher

Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización

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