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Tutor 1

Salazar Cáceres, José Fabian

Tutor 2

Fontoura de Oliveira, Ricardo Coração de Leão

Resumen

Las desigualdades matriciales lineales (LMIs, por sus siglas en inglés) tienen una importante aplicación en la teoría de control reduciendo los problemas en el cálculo de la solución con el fin de convertirlo en un problema de optimización convexa que puede ser solucionado numéricamente utilizando métodos como punto interior especializados en programación semidefinida. Las LMIs son normalmente utilizadas para evaluar estabilidad, control robusto, entre otros. Teniendo en cuenta lo anterior el siguiente trabajo da conocer la teoría fundamental de las LMIs encaminado a mostrar su estructura y métodos de solución y una aplicación diseñando un controlador para un sistema no lineal en este caso el péndulo invertido doble, con un modelo matemático desarrollado con el método Euler-Lagrange. Es importante resaltar la relevancia que tienen las desigualdades matriciales lineales, dado que están bastante consolidadas y los beneficios que presenta al permitir representar varias técnicas de control de la literatura agregando robustez

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Palabras clave

Desigualdades matriciales lineales, Realimentación de estados, Robustez, Estabilidad, Optimización

Tipo de documento

Trabajo de grado - Pregrado

Licencia Creative Commons

Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.

Fecha de elaboración

2021

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Facultad

Facultad de Ingeniería

Publisher

Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización

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