Tutor 1
Salazar Cáceres, José Fabian
Tutor 2
Fontoura de Oliveira, Ricardo Coração de Leão
Resumen
Las desigualdades matriciales lineales (LMIs, por sus siglas en inglés) tienen una importante aplicación en la teoría de control reduciendo los problemas en el cálculo de la solución con el fin de convertirlo en un problema de optimización convexa que puede ser solucionado numéricamente utilizando métodos como punto interior especializados en programación semidefinida. Las LMIs son normalmente utilizadas para evaluar estabilidad, control robusto, entre otros. Teniendo en cuenta lo anterior el siguiente trabajo da conocer la teoría fundamental de las LMIs encaminado a mostrar su estructura y métodos de solución y una aplicación diseñando un controlador para un sistema no lineal en este caso el péndulo invertido doble, con un modelo matemático desarrollado con el método Euler-Lagrange. Es importante resaltar la relevancia que tienen las desigualdades matriciales lineales, dado que están bastante consolidadas y los beneficios que presenta al permitir representar varias técnicas de control de la literatura agregando robustez
Palabras clave
Desigualdades matriciales lineales, Realimentación de estados, Robustez, Estabilidad, Optimización
Tipo de documento
Trabajo de grado - Pregrado
Licencia Creative Commons
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.
Fecha de elaboración
2021
Programa académico
Ingeniería en Automatización
Facultad
Facultad de Ingeniería
Citación recomendada
Rodríguez Ortiz, A. (2021). Análisis y aplicación de desigualdades matriciales lineales a un problema de control no lineal. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/793
Publisher
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización