Tutor 1

Patiño Forero, Álvaro Antonio

Resumen

En el presente trabajo se realizó la implementación de una arquitectura de control y comunicación para un tanque de característica no lineales, utilizando una red redundante basada en el protocolo MQTT. Se presenta el modelamiento del tanque, la técnica de control y la topología de comunicación utilizada a continuación los conceptos de control HSBY (Aldavert, 2019). La arquitectura se implementa con un lazo de control predeterminado que funciona en la nube y un lazo de control local, el cual entra en la operación en el momento en que el lazo de control en la nube falle. Los resultados fueron tomados con escenarios de ancho de banda de internet reducido, pensando en que el sistema puede funcionar en una zona rural con poco ancho de banda. Se concluye que los servicios de la nube son lo suficientemente robusto para operaciones bajo condiciones de internet bajas. Además, presentan una integración con tecnologías de código abierto de manera efectiva utilizando el protocolo MQTT, permitiendo que la planta modelada no perdiera la referencia en horarios pico o sometida a un ruido blanco.

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Palabras clave

Arquitectura IoT, Sistema de control Redundantes, Protocolo MQTT, Broker

Tipo de documento

Trabajo de grado - Pregrado

Licencia Creative Commons

Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.

Fecha de elaboración

5-5-2021

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Facultad

Facultad de Ingeniería

Publisher

Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización

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