Tutor 1
Tumialán Borja, José Antonio
Resumen
En este trabajo se presenta un sistema de control de movimiento para un robot a través del uso de la pupila humana, que serviría de ayuda a personas discapacitadas. Se utiliza una cámara que digitaliza la imagen y un filtro encargado de reflejar el brillo del ojo. Utilizando las técnicas de visión artificial (redes neuronales) y herramientas del Labview-IMAQ, se determinó que es posible detectar el brillo del ojo y obtener la posición de la pupila. Con esa información el actuador envía órdenes al mecanismo para posicionarlo.
Palabras clave
Visión por computador, Inteligencia artificial
Tipo de documento
Trabajo de grado - Pregrado
Licencia Creative Commons
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.
Fecha de elaboración
3-16-2007
Programa académico
Ingeniería en Automatización
Facultad
Facultad de Ingeniería
Citación recomendada
Camargo Amado, M. A., & Fajardo Pérez, L. F. (2007). Sistema de manipulación y control de elementos electromecánicos por medio de visión artificial. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/136
Publisher
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización