Tutor 1

Montoya Gómez, Jairo Orlando

Resumen

En este trabajo de grado, se describe el diseño general y construcción de un prototipo recolector de residuos plásticos flotantes en el agua. La metodología que se utiliza, es inicialmente el diseño mecánico de los componentes del prototipo, tales como: el casco, el eje, los brazos y el sistema de transmisión. También se realizan los cálculos para seleccionar los motores encargados de propulsar el prototipo y el motor encargado de mover el sistema de recolección. Para comandar el robot a distancia, se diseña un sistema electrónico, utilizando la tarjeta Arduino y un módulo de comunicación XBee, con el fin de emitir y recibir señales que accionen y manipulen el robot de manera remota. Por otro lado, el sistema de percepción utiliza una cámara para la adquisición de imágenes del medio por donde se desplaza el robot detectando la presencia de obstáculos, desechos, el contenedor y malla llena, en tiempo real. El funcionamiento básico del robot, es recoger por medio de una malla en forma de “L”, plásticos que se encuentren flotando en el agua, a medida que se desplaza. Después de recogerlos, los almacena en un contenedor con capacidad de 1kg de residuos, los cuales posteriormente son descargados en un lugar específico. Finalmente, para validar el diseño y construcción del prototipo, se realizan pruebas en un lago, demostrando el funcionamiento correcto del robot y su desempeño.

Palabras clave

Diseño de máquinas, Robots industriales, Sistemas automáticos de control

Tipo de documento

Trabajo de grado - Pregrado

Licencia Creative Commons

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This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.

Fecha de elaboración

3-2014

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Facultad

Facultad de Ingeniería

Publisher

Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización

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