Tutor 1
Cortes Cruz, Eduardo
Resumen
El trabajo de grado titulado “Modelo Y Diseño De Un Robot Móvil Para Transporte” efectuado con el propósito de, controlar e implementar el prototipo de un robot vehicular que detecte obstáculos para el transporte de elementos en un entorno no estructurado, capaz de alcanzar diferentes alturas por medio de una plataforma ascendente/descendente. Para llevar a cabo esta tarea fue necesario diseñar, analizar e implementar una plataforma ascendente/descendente, un módulo de detección de obstáculos, la plataforma vehicular, el control de los motores de esta misma y un sistema de comunicación entre los diferentes submódulos del robot seleccionando e implementando los sensores adecuados para llevar a cabo la función de transporte y entrega del elemento incorporado en el robot.
Palabras clave
Plataforma móvil, Plataforma ascendente/descendente, Tijera, Módulos, Submódulos
Tipo de documento
Trabajo de grado - Pregrado
Licencia Creative Commons
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Fecha de elaboración
2005
Programa académico
Ingeniería en Automatización
Facultad
Facultad de Ingeniería
Citación recomendada
Vega Arevalo, C. M., & Tellez Garay, J. P. (2005). Modelo y diseño de un robot móvil para transporte. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/543
Publisher
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización