Tutor 1
Tumialán Borja, José Antonio
Resumen
Para poder implementar una interfaz humano-máquina en el modulo control de procesos, se deben conocer los distintos tipos de software diseñados para el diseño de esta aplicación así como el estándar utilizado para la comunicación entre PLC y computador. Antes de entrar a implementar la interfaz se realizó una descripción del modulo para conocer sus componentes y realizar pruebas a los mismos. Se hizo una revisión a los planos existentes, realizando algunos cambios en las conexiones eléctricas para poner en funcionamiento el equipo, después de estar funcionando se procedió a realizar la configuración del PLC que es uno de los elementos fundamentales en el proceso. Al estar completamente configurado el PLC se procedió a realizar algunos diagramas de funcionamiento del modulo, en especial del robot cartesiano, para después escoger el lenguaje de programación más adecuado y así hacer la correspondiente programación de las secuencias. Después de haber realizado toda la secuencia de programación en el PLC, se siguió con la selección del estándar de comunicación con el PC, y de igual forma se escogió un software para poder realizar la interfaz de usuario que permitiera el control del modulo.
Palabras clave
Robótica, Control automático
Tipo de documento
Trabajo de grado - Pregrado
Licencia Creative Commons
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.
Fecha de elaboración
1-18-2008
Programa académico
Ingeniería en Automatización
Facultad
Facultad de Ingeniería
Citación recomendada
Grueso Delgado, J. J. (2008). Implementación de una interfaz HMI para la operación del módulo control de procesos del laboratorio de robótica. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/55
Publisher
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización