Tutor 1

Tumialán Borja, José Antonio

Resumen

Para poder implementar una interfaz humano-máquina en el modulo control de procesos, se deben conocer los distintos tipos de software diseñados para el diseño de esta aplicación así como el estándar utilizado para la comunicación entre PLC y computador. Antes de entrar a implementar la interfaz se realizó una descripción del modulo para conocer sus componentes y realizar pruebas a los mismos. Se hizo una revisión a los planos existentes, realizando algunos cambios en las conexiones eléctricas para poner en funcionamiento el equipo, después de estar funcionando se procedió a realizar la configuración del PLC que es uno de los elementos fundamentales en el proceso. Al estar completamente configurado el PLC se procedió a realizar algunos diagramas de funcionamiento del modulo, en especial del robot cartesiano, para después escoger el lenguaje de programación más adecuado y así hacer la correspondiente programación de las secuencias. Después de haber realizado toda la secuencia de programación en el PLC, se siguió con la selección del estándar de comunicación con el PC, y de igual forma se escogió un software para poder realizar la interfaz de usuario que permitiera el control del modulo.

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Palabras clave

Robótica, Control automático

Tipo de documento

Trabajo de grado - Pregrado

Licencia Creative Commons

Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License
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Fecha de elaboración

1-18-2008

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Facultad

Facultad de Ingeniería

Publisher

Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización

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Robotics Commons

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