Tutor 1
Montoya Gómez, Jairo Orlando
Resumen
El proyecto consiste en realizar el diseño de un vehículo explorador telecontrolado con un sistema de adquisición de video a bordo, el cual envía imágenes de video a una consola de control por medio de un transmisor de video, para que el usuario observe en tiempo real lo que sucede cerca del vehículo explorador, además estará dotado por sensores de temperatura y gases, para verificar el ambiente de trabajo del robot. La dirección del vehículo se controla por un sistema inalámbrico, constituido por una consola, que por medio de radiofrecuencia dirige el vehículo. Sus características se basan desde un principio en un diseño sencillo y económico pero a su vez robusto tanto mecánica, como electrónicamente. En la selección de componentes del vehículo explorador, se desarrollo de manera que cada elemento del vehículo cumpliera un rango máximo de trabajo, y con esto tuviese un funcionamiento óptimo.
Palabras clave
Robots, Robots industriales, Mecanización
Tipo de documento
Trabajo de grado - Pregrado
Licencia Creative Commons
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Fecha de elaboración
2006
Programa académico
Ingeniería en Automatización
Facultad
Facultad de Ingeniería
Citación recomendada
Morales Solano, O. I., & Toledo Dueñas, A. (2006). Diseño vehículo explorador. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/574
Publisher
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización