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Título

Diseño vehículo explorador

Autor

Oscar Ivan Morales Solano, Universidad de La Salle, Bogotá
Asdrubal Toledo Dueñas, Universidad de La Salle, Bogotá

Tutor 1

Montoya Gómez, Jairo Orlando

Resumen

El proyecto consiste en realizar el diseño de un vehículo explorador telecontrolado con un sistema de adquisición de video a bordo, el cual envía imágenes de video a una consola de control por medio de un transmisor de video, para que el usuario observe en tiempo real lo que sucede cerca del vehículo explorador, además estará dotado por sensores de temperatura y gases, para verificar el ambiente de trabajo del robot. La dirección del vehículo se controla por un sistema inalámbrico, constituido por una consola, que por medio de radiofrecuencia dirige el vehículo. Sus características se basan desde un principio en un diseño sencillo y económico pero a su vez robusto tanto mecánica, como electrónicamente. En la selección de componentes del vehículo explorador, se desarrollo de manera que cada elemento del vehículo cumpliera un rango máximo de trabajo, y con esto tuviese un funcionamiento óptimo.

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Palabras clave

Robots, Robots industriales, Mecanización

Tipo de documento

Trabajo de grado - Pregrado

Licencia Creative Commons

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 4.0 License.

Fecha de elaboración

2006

Programa académico

Ingeniería en Automatización

Facultad

Facultad de Ingeniería

Citación recomendada

Morales Solano, O. I., & Toledo Dueñas, A. (2006). Diseño vehículo explorador. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/574

Publisher

Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización