Tutor 1
Montoya Gómez, Jairo Orlando
Resumen
En el siguiente texto se describen todos los aspectos de construcción e implementación de un robot anfibio para exploración de terrenos. Se encuentra documentación acerca de procesos de fabricación y construcción mecánica de los componentes del robot como chasis, ruedas, brazos, sistema de trasmisión y sistema de locomoción. Por otro lado se muestra información relacionada con la implementación del sistema de percepción que se compone de: sistemas do acondicionamiento e integración de señal, sistema de visión artificial y construcción de PCB. Para los demás temas como sistema de mando del robot y pruebas de campo se encuentra información acerca de los modos de operación que posee el robot y alcances del mismo según pruebas. Cabe aclarar que la construcción del robot, tiene como base, la tesis “DISEÑO Y SIMULACION DE UN ROBOT ANFIBIO PARA LA EXPLORACION Y RECONOCIMEINTO DE TERRENOS”
Palabras clave
Robótica, Sistemas automáticos de control
Tipo de documento
Trabajo de grado - Pregrado
Licencia Creative Commons
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Fecha de elaboración
10-27-2011
Programa académico
Ingeniería en Automatización
Facultad
Facultad de Ingeniería
Citación recomendada
Barreto Cortes, C. A. (2011). Construcción e implementación de un robot anfibio para exploración y reconocimiento de terrenos. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/716
Publisher
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización