Tutor 1
Rangel Díaz, Jorge Eliécer
Resumen
Este documento quiere dar un enfoque amplio de la aplicabilidad que tiene la inteligencia artificial en la mayoría (por no decir todos) de sistemas automatizados y no automatizados, y de la eficacia de esta misma sobre los sistemas robóticos. Cuando se está implementando un tipo de programación a un robot, por sencilla que sea, en realidad ya se puede decir que se le está otorgando inteligencia artificial, y en cuanto mas completa y robusta es esta programación se puede decir que mas inteligente es el robot. Precisamente este es el perfil que se quiere mostrar en el documento, como implementando métodos mas sofisticados y completos de programación se puede ceder mayor autonomía a un sistema. En este proyecto de grado se efectuaron y probaron diferentes técnicas de programación para brindar mayor autonomía a un robot de servicio. Las técnicas de programación abren camino para ofrecer una mayor capacidad de libertad a un sistema robótico, industrial, estructural o virtual sin importar el caso. Muchas empresas multinacionales han probado y adoptado la inteligencia artificial como pilar de desarrollo en la innovación
Palabras clave
Inteligencia Artificial en Robótica, Autonomía de Sistemas, Técnicas de Programación, Innovación Empresarial, Programación avanzada, Sistemas robóticos
Tipo de documento
Trabajo de grado - Pregrado
Licencia Creative Commons
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Fecha de elaboración
2020
Programa académico
Ingeniería en Automatización
Facultad
Facultad de Ingeniería
Citación recomendada
Guzmán Arias, J. D. (2020). Robótica aplicada: robot de asistencia para personas con deficiencia motriz. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/790
Publisher
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización