Tutor 1
Rangel Díaz, Jorge Eliécer
Resumen
Este documento quiere dar un enfoque amplio de la aplicabilidad que tiene la inteligencia artificial en la mayoría (por no decir todos) de sistemas automatizados y no automatizados, y de la eficacia de esta misma sobre los sistemas robóticos. Cuando se está implementando un tipo de programación a un robot, por sencilla que sea, en realidad ya se puede decir que se le está otorgando inteligencia artificial, y en cuanto mas completa y robusta es esta programación se puede decir que mas inteligente es el robot. Precisamente este es el perfil que se quiere mostrar en el documento, como implementando métodos mas sofisticados y completos de programación se puede ceder mayor autonomía a un sistema. En este proyecto de grado se efectuaron y probaron diferentes técnicas de programación para brindar mayor autonomía a un robot de servicio. Las técnicas de programación abren camino para ofrecer una mayor capacidad de libertad a un sistema robótico, industrial, estructural o virtual sin importar el caso. Muchas empresas multinacionales han probado y adoptado la inteligencia artificial como pilar de desarrollo en la innovación
Tipo de documento
Trabajo de grado - Pregrado
Licencia Creative Commons
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Fecha de elaboración
2020
Programa académico
Ingeniería en Automatización
Facultad
Facultad de Ingeniería
Citación recomendada
Guzmán Arias, J. D. (2020). Robótica aplicada: robot de asistencia para personas con deficiencia motriz. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/790
Publisher
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización