Tutor 1
Rodríguez Garavito, Cesar Hernán
Resumen
Se presentará una interfaz gráfica que podrá ser manipulada por usuarios para realizar el movimiento de las tres primeras articulaciones del robot RBX1, donde se tendrá la visualización de la simulación en tiempo real del robot RBX1 generando un dominio mayor sobre la interacción o accesibilidad que tienen los usuarios sobre el manipulador para realizar algún tipo de prueba o proyecto.
Se diseñará una interfaz gráfica programada en Python a través del paquete Tkinter, que será llamada a través del framework ROS para adquirir los parámetros de posición y orientación de las primeras tres articulaciones del robot RBX1, por medio de una arquitectura de comunicación que establezca el paso de información entre la tarjeta de potencia y la interfaz gráfica, la cual tendrá como paso intermedio una tarjeta Raspberry PI que realizara el control de estas articulaciones por medio de los pines GPIO, además, se anexará una ventana de visualización en la interfaz gráfica que contenga la información de la imagen del robot RBX1 en 3D en tiempo real, por medio de la toma de información del modelo del robot en 3D realizado en RViz.
Palabras clave
Robot RBX1, Interfaz gráfica, Programación, ROS, Raspberry PI, Movimiento de articulaciones
Tipo de documento
Trabajo de grado - Pregrado
Licencia Creative Commons
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Fecha de elaboración
2022
Programa académico
Ingeniería en Automatización
Facultad
Facultad de Ingeniería
Citación recomendada
Rodríguez Santana, J. D., & González Montaña, S. (2022). Plataforma didáctica RBX1 desarrollada en ROS. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/815
Publisher
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización