Tutor 1
Montoya Gómez, Jairo Orlando
Resumen
La Universidad de La Salle dentro de su laboratorio de Robótica y Sistemas Integrados de Manufactura, posee un módulo de ensamble, el cual como su nombre lo indica tiene como función realizar el ensamble de las diferentes piezas mecanizadas dentro del Sistema Integrado de Manufactura. Dicho módulo se encontraba en condiciones no óptimas para su funcionamiento y por tal razón era necesario realizar un mantenimiento el cual lo restableciera a la labor para la cual fue diseñado. Las labores realizadas para la ejecución de este proyecto fueron: levantamiento de información, mantenimiento a cada uno de sus sistemas, obtención de la cinemática del robot, programación del PLC perteneciente al módulo, caracterización de sensores y creación de un Sistema Scada. Todas estas tareas se desarrollaron con el fin de habilitar nuevamente el módulo de ensamble dentro del Sistema Integrado de Manufactura.
Resumen en lengua extranjera 1
La Salle University within its laboratory of Robotics and Integrated Systems of Manufacture has a joint module, which as its name indicates it has as function to make the joint of the different pieces mechanized within the Integrated System of Manufacture. This module was in no optimal conditions for its operation and for such reason it was necessary to make a maintenance which restored it to the work for which it was designed. The workings made for the execution of this project were: rise of information, maintenance to each one of its systems, obtaining of the kinematics of the robot, programming of the PLC pertaining to the module, characterization of sensors and creation of a Scada System. All these tasks were developed with the purpose of again qualifying the module of joint within the Integrated System of Manufacture.
Palabras clave
Caracterización, Implementación, Robótica, Ensamble, Mantenimiento, Programación, Cinemática, SCADA
Tipo de documento
Trabajo de grado - Pregrado
Licencia Creative Commons
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Fecha de elaboración
2007
Programa académico
Ingeniería en Automatización
Facultad
Facultad de Ingeniería
Citación recomendada
Garzon Ruiz, M. G., & Rodriguez Rojas, M. E. (2007). Caracterización, implementación y puesta en marcha del modulo de ensamble del laboratorio de robótica y sistemas integrados de manufactura. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/93
Publisher
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización