Tutor 1
Tumialán Borja, José Antonio
Resumen
Para colocar en funcionamiento el modulo de control de procesos y mas específicamente la sección Térmica y de Nivel, se implementar metodologías de control sobre dicho modulo con el fin de determinar cual de las metodologías conocidas es la mas adecuada y cumple con los requerimientos básicos para el funcionamiento del sistema. Antes de implementar las metodologías de control se realizó una revisión tecnológica del mismo que permitió conocer el estado actual del sistema y tomar acciones de corrección en las fallas detectadas. Después de la revisión se elaboro un análisis matemático de los sistemas Térmico y de Nivel, análisis que arrojo la función de transferencia de la planta tanto Térmica como de Nivel. Con la función de transferencia se realizó el análisis de la planta en Matlab software con el cual se desarrollaron las gráficas de los sistema y sobre estos se implementaron análisis de comportamiento, análisis de estabilidad de los sistemas y por ultimo la implementación de las metodologías de control para definir de esta manera por medio de la simulación en el software cuales de las metodologías son las mas adecuadas para el funcionamiento de las plantas. Para la implementación de los controladores se hizo necesario en primera instancia realizar los planos de instrumentación de los sistemas, con el fin de determinar la configuración de los diferentes instrumentos en la planta y cual debería ser su secuencia de funcionamiento, dicha secuencia se resumió en un diagrama para cada sistema. En el desarrollo de la implementación se realizó la caracterización de los sensores que son los que permiten adquirir la señal de la variable a controlar que para este caso son la temperatura en el tanque B1 y el nivel en los tanques B2, B4, y B6. Con esto se determinaron las ecuaciones para el acoplamiento de cada sensor. Se desarrollo en LabVIEW la secuencia de control para cada uno de los sistemas y se probaron los controladores escogidos para determinar cual de los controladores que en la simulación mostraron un buen desempeño podrió sostenerlo en la planta real, al final de las pruebas se determinó que para la sección de control térmico el mejor controlador fue el algoritmo de DEADBEAT, mientras que para la sección de Nivel el mejor controlador fue el control PID en tiempo continuo, con dichos controladores se implemento el software encargado de controlar las dos plantas.
Palabras clave
Control automático, Robótica, Procesos de manufactura
Tipo de documento
Trabajo de grado - Pregrado
Licencia Creative Commons
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Fecha de elaboración
1-10-2008
Programa académico
Ingeniería en Automatización
Facultad
Facultad de Ingeniería
Citación recomendada
Masso López, C. A., & Rincón Barrera, M. Á. (2008). Implementación de metodologías de control para la sección de nivel y temperatura del módulo control de procesos del laboratorio de robótica. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/94
Publisher
Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización